Mische alle Zutaten für die Marinade in einem Mixer: Chipotle-Pfeffer, Limettensaft, Orangensaft, Koriander, Knoblauch, Zwiebel, Kreuzkümmel, Oregano, gemahlener Koriander, geräuchertes Paprikapulver, Salz und Pfeffer. Püriere alles, bis eine glatte, homogene Mischung entsteht.

Lege die Hähnchenschenkel in einen luftdichten Behälter oder einen Gefrierbeutel und gieße die vorbereitete Marinade hinzu. Lasse das Hähnchen mindestens 15-30 Minuten marinieren; idealerweise sogar über Nacht im Kühlschrank.

Heize deinen Grill auf eine Temperatur zwischen 175°C und 200°C (350°F-400°F) vor.

Öle den Grillrost leicht ein. Lege die marinierten Hähnchenschenkel auf den Grill und lasse sie je nach Dicke 15-30 Minuten grillen, bis sie eine Innentemperatur von 75°C erreichen.

Nehme das gegrillte Hähnchen vom Grill und lasse es 5 Minuten ruhen.

Schneide das Hähnchen in Stücke und serviere es warm mit Koriander und Limettenscheiben.