In einem mittelgroßen Kochtopf kombinierst du die Milch, den Rohrohrzucker, das Gelatinepulver, das Espressopulver, den Vanilleextrakt und die Prise Salz. Erhitze die Mischung bei mittlerer Hitze unter ständigem Rühren, bis sie sanft zu köcheln beginnt und sich alle Zutaten aufgelöst haben. Dies dauert etwa 5 Minuten.

Nimm den Topf vom Herd und lasse die Mischung für etwa 2-3 Minuten abkühlen.

Gieße die leicht abgekühlte Milchmischung in eine große Rührschüssel. Füge den griechischen Joghurt hinzu und verquirle alles gründlich mit einem Schneebesen.

Fülle die fertige Mischung gleichmäßig in vier dekorative Serviergläser oder kleine Schalen.

Stelle die gefüllten Gläser in den Kühlschrank und lasse sie mindestens 3-4 Stunden ruhen.

Vor dem Servieren kannst du optional etwas Kakaopulver oder gehobelte Schokolade über die Oberfläche des Wackelpuddings streuen.