In einer mittelgroßen Schüssel die kalte Milch, gesüßte Kondensmilch und das Instant-Vanillepuddingpulver mit einem Schneebesen vermischen. Abdecken und für etwa 10 Minuten in den Kühlschrank stellen.

Schlagsahne in einer großen Rührschüssel mit einem Handmixer schlagen, bis sich feste Spitzen bilden, etwa 3 bis 5 Minuten.

Die gekühlte Puddingmasse vorsichtig in die geschlagene Sahne falten, bis eine homogene Konsistenz entsteht.

Die Hälfte der Puddingmischung in einer 9x13 Zoll großen Auflaufform gleichmäßig verteilen.

Bananen in dünne Scheiben schneiden und auf die erste Puddingschicht legen, dann die zerbröselten Biscoff-Kekse darüberstreuen.

Die restliche Puddingmasse über die Bananen- und Keks-Schicht gießen und die Oberfläche glattstreichen.

Den Pudding mit den restlichen Bananenscheiben und zerkrümelten Biscoff-Keksen garnieren. Für mindestens 2 Stunden oder über Nacht in den Kühlschrank stellen.

Vor dem Servieren den Pudding kurz auf Zimmertemperatur bringen, portionsweise abschneiden und genießen.