Erwärme die Milch in einem kleinen Topf, bis sie angenehm warm ist, aber nicht kocht (ca. 40–45 °C). Gieße die warme Milch dann in eine große Schüssel, füge die geschmolzene Butter und den Zucker hinzu. Streue die Trockenhefe darüber und lasse alles etwa 5 Minuten stehen, bis es schäumt.

Füge die Eier, den Vanilleextrakt und das Salz in die Hefemischung hinzu. Rühre alles gut um und beginne dann, das Mehl nach und nach hinzuzufügen, bis sich ein weicher Teig bildet.

Streue etwas Mehl auf eine saubere Arbeitsfläche und lege den Teig darauf. Knete den Teig für etwa 5–7 Minuten, bis er glatt und elastisch ist.

Lege den gekneteten Teig in eine geölte Schüssel und decke ihn mit einem sauberen Küchentuch ab. Lass den Teig an einem warmen Ort für ca. 1 Stunde ruhen, bis er sich verdoppelt hat.

In einer kleinen Schüssel mische den braunen Zucker mit dem gemahlenen Zimt. Dies wird die köstliche Füllung.

Nachdem der Teig aufgegangen ist, drücke ihn leicht zusammen und rolle ihn auf einer bemehlten Fläche zu einem Rechteck von ca. 40x30 cm aus.

Verteile den Biscoff-Aufstrich gleichmäßig über den ausgerollten Teig.

Streue die Zimt-Zucker-Mischung gleichmäßig über den Biscoff-Aufstrich.

Beginne den Teig von der langen Seite her fest aufzurollen.

Schneide die Rolle in 12 gleichmäßige Stücke.

Decke die Backform mit einem Handtuch ab und lass die Zimtschnecken für weitere 30 Minuten an einem warmen Ort ruhen.

Heize den Ofen auf 175 °C vor.

Backe die Zimtschnecken im vorgeheizten Ofen für 25–30 Minuten.

Lass die Biscoff Zimtschnecken in der Form etwa 15 Minuten lang abkühlen.

Bereite die Glasur vor, indem du den Puderzucker, den weichgedrückten Frischkäse und die Milch in einer Schüssel vermischst.

Verteile die Glasur großzügig über die warmen Zimtschnecken.