In einer Schüssel Orangensaft und -zesten, Zitronensaft und -zesten, Olivenöl, gehackten Knoblauch, Paprika, Kreuzkümmel, Oregano, Essig, Salz und Pfeffer gut vermischen. Das Hähnchen dazugeben und mindestens 20 bis 30 Minuten bei Zimmertemperatur marinieren oder bis zu 8 Stunden im Kühlschrank aufbewahren.

Eine große Pfanne bei mittelhoher Hitze vorheizen. Das marinierte Hähnchen aus der Marinade nehmen, überschüssige Marinade abtropfen lassen. Hähnchenschenkel für 4-6 Minuten pro Seite braten, bis sie goldbraun sind und eine Kerntemperatur von mindestens 75°C erreichen. Anschließend 5 Minuten ruhen lassen.

Die aufbewahrte Marinade in die gleiche Pfanne geben und für 30-60 Sekunden köcheln lassen, bis sie leicht eindickt.

In einer separaten Pfanne etwas Olivenöl und Butter erhitzen. Zucchini hinzufügen und 2 Minuten ungestört braten. Dann wenden und weitere 2-3 Minuten braten, bis sie zart sind. Schalotten und den restlichen Knoblauch für weitere 30-60 Sekunden hinzufügen.

Die sautierte Zucchini mit Zitronensaft, Zesten, Pfeffer, gehackter Petersilie und optional Parmesan abschmecken. Asado Hähnchen anrichten, Zucchini danebenlegen und Pfannensäfte darüberträufeln. Mit Zitronenspalten servieren.